Василенково — село, центр сельского Совета, расположено на левом берегу Великого Бурлука, в 18 км от районного центра и железнодорожной станции Булацеловка. Дворов — 366. Население — 1118 человек.

В Василенкове находится производственный участок колхоза им. Ватутина, центральная усадьба которого размещена в Гетмановке.

В селе есть восьмилетняя школа, в которой обучается 154 ученика и работает 14 учителей, дом культуры с залом на 400 мест, 2 библиотеки с фондом 10,5 тыс. книг, медамбулатория, детские ясли, 3 магазина, 2 столовые, дом бытового обслуживания.

Партийная организация (создана в 1938 году) объединяет 38 коммунистов, комсомольская (основана в 1922 году) — 53 члена ВЛКСМ.

За трудовые достижения 19 человек награждены орденами и медалями СССР, среди них орденом Ленина — полевод Л. Н. Бурма, орденом Трудового Красного Знамени — механизаторы И. А. Бугай и А. Н. Колий, птичницы А. С. Мамон (ныне пенсионерка) и А. X. Штанько.

Первое упоминание о Василенкове относится к 1828 году. Советская власть установлена в декабре 1917 года. В 1918 году был создан партизанский отряд. В него входили жители Василенкова А. К. Бычко, сестры Е. и А. Мамоновы и др. В 1929 году организовали ТОЗ, в 1931 году — шесть колхозов. На фронтах Великой Отечественной войны и в партизанских отрядах против немецко-фашистских захватчиков сражались 575 жителей, 150 из них за боевые подвиги награждены орденами и медалями СССР. Уроженцу села И. М. Сухомлину за мужество и отвагу, проявленные в боях, в 1944 году присвоено звание Героя Советского Союза. 197 человек отдали жизнь за свободу и независимость Родины. В Василенкове установлен памятник советским воинам, погибшим в бою за освобождение села от гитлеровцев.