Есауловка — поселок городского типа (с 1938 года), центр поселкового Совета. Расположена на берегах речки Крепенькой, в 12 км от районного центра и железнодорожной станции Антрацит. С райцентром связана автодорогой. Население — 2,1 тыс. человек.

На территории поселка находится 2-е отделение совхоза «Партизанський». За отделением закреплено 2540 га сельскохозяйственных угодий, в т. ч. 777 га пахотной земли. Направление хозяйства — овоще-молочное. За успехи в развитии сельского хозяйства 7 работников отделения отмечены правительственными наградами. В поселке проживает шахтер-ветеран Я. И. Ефременко. В годы войны он добывал уголь в Кузбассе, затем восстанавливал шахты в родном Донбассе, за что удостоен ордена Ленина. Ныне Я. И. Ефременко на заслуженном отдыхе, но продолжает вести общественную работу. В Есауловке имеются восьмилетняя школа, в которой обучается 276 учащихся, работает 21 учитель, дом культуры, библиотека с книжным фондом 10,9 тыс. экземпляров, 3 магазина, детский сад, фельдшерско-акушерский пункт, отделение связи, сберегательная касса.

В поселке насчитывается 20 членов КПСС и 86 членов ВЛКСМ, объединенных в две партийные и две комсомольские организации. Партийная ячейка создана в 1920, комсомольская — в 1922 году.

Впервые населенный пункт упоминается в исторических документах под 1777 годом как хутор Евдокиевка. В начале XIX в. он стал селом и был переименован в Есауловку. В конце ноября 1917 года здесь установлена Советская власть. На фронтах Великой Отечественной войны сражались против врага 290 жителей, из них 200 погибло, 179 человек награждено орденами и медалями. Уроженец поселка старший сержант Г. П. Бахарев за успешное форсирование Сиваша и героизм, проявленный в боях при освобождении Севастополя, удостоен ордена Славы 2-й и 3-й степени. В Есауловке установлен памятник погибшим советским воинам-освободителям.

В окрестностях поселка обнаружены древние разработки медной руды, возможно, эпохи бронзы.